Membuat Robot LFR

Bahan dan Alat:
1. resistor 220 Ohm 
2. LM339 (Komparator)
3. L298(driver motor) --> kenapa L298? supaya robotnya isa mundur XDD....
4. Lampu indikator 4
5. Kabel Pelangi 6 slot 1 meter
6. Kabel jumper 30 cm
7. lED putih(sembarang warna (selera kaliyan) 5 "1 buat cadangan"
8. Photodioda -- 5
9. resistor 1 ohm --2
10. PCB 
11. FECL( Buat ngelarutin )


12. " nie ngak penting tapi sangat esensial... kertas mika, dan kaliyan akan nge print.. dasaran board... saya sarankan ngeprint nya di tempat fotocopy"
13. Kapasitor..

14. TIP
15. timah( buat nyolder)
16. Tank-tank an( buat Gear BOX)
17. Trimpot 10k
Alat yang kamu butuhkan

1. Solder
2. kikir
3. amplas
4. gergaji besi
5. Ketok'an kuku(gunting kuku)
6. setrika

Cara membuat ...
1. Download Dasaran Board Di sini....(Kasih Comment saya kirim kan lewat email :D)
2. Print, Dasaran Board tersebut diatas kertas mika( bilang aja ke fotocopyan--"mas/ mbak tolong print in inie... di mika/ kertas transparan warna putih")
3. Setelah print-print nan jadie.. kaliyan tinggal nyablon, cara nyablon.. 1 , PCB yang ingin kaliyan sablon di AMPLAS dulu sampai bersih, kemudian setrika panas... taruh di atas kertas MIka yang dibawahnya PCB robot yang ingin kaliyan buat... ( urutannya dari atas.. SETRIKA, KERTAS BURAM,Dasaran Board, PCB)
4. Jangan Lama-lama nyetrikanya.. usahakan di gesek-gesek... habis itu jangan langsung diambil.. biarkan dingin dulu
5. LArutkan pada FECL 
6. JANGAN DITINGGAL BOARDNYA usahakan saat melarutkan kaliyan membuat gelombang.. kalau isa di senggol-senggol embernya agar tercipta suatu gelombang XDD
7. TARA>>> BOard dasaran sudah jadie.... kemudian langkah yang harus kaliyan buat adalah .. NGEBORRRR

8. Pasanga kOMponen sesuai gambar
9. habis itu jangan lupa, sambungkan kabel pelangi antara sensor dengan Board dasar..
10. Jika motor tidak jalan .. periksa L298
11. Kaliyan liat dari bawah... Liat kaki L298 pada urutan ke 6 pada kaki atas.. jumper dengan (+)

Membuat Mekanik
1. ambil mainan tank-tank an... lalu diketok(dipotong) he7 XDD
2. Seletah itu, potong bagian gear box tepat ditengah..
3. pastikan presisi, sehingga yang semulanya 1 gearboox. menjadi 2 gearbox
4. Viola.. Gear Box kaliyan udah jadie..
5. Kaliyan boleh berkreasi untuk membuat body robot... boleh, tepak, PCB, tempat sambah DLL,, sesuai kreasi dan imajinasi XDD
6. Udah deh Gabungin BOARD,SENSOR,MEKANIK... 


VIOLAAAAA robot kaliyan udah. jadie...
Sumber: http://pisangkroak.blogspot.com/2010/12/membuat-robot-line-follower-sederhana.html